研究方向:自动驾驶地图,车辆动态测控技术
在自动驾驶地图、自动驾驶环境感知决策、车辆动态测控技术领域从事研究工作。发表论文170多篇,获发明专利100多项,2019年,作为项目负责人获得中国汽车工业科技进步特等奖1项、教育部科技进步一等奖1项,还曾获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步二等奖1项。
作为负责人承担国家十三五重点研发计划1项,北京市科技冬奥重点课题1项,先后承担国家自然科学基金5项(包括1项联合基金重点项目),担任清华丰田自动驾驶联合中心主任,承担丰田汽车、奔驰汽车、上汽、北汽和西门子等公司合作项目,作为负责人还承担其他省部级及企业合作项目几十项。
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