孙富春简介：
主要职务：清华大学计算机科学与技术系教授，博士生导师，清华大学校学术委员会委员，计算机科学与技术系学术委员会主任，智能技术与系统国家重点实验室常务副主任
研究领域：智能控制，机器人与飞行器的导航与控制，网络控制系统，人工认知系统的信息感知和处理
教育经历：工学学士（自动化系），海军航空工程学院，中国，1986；工学硕士（自动化系），海军航空工程学院，中国，1989；工学博士（计算机科学与技术系），清华大学，中国，1997。
主要兼职：国家重大研发计划机器人总体专家组成员，国家自然基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组成员，中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会主任，中国自动化学会认知计算与系统专业委员会主任，国际刊物《认知计算与系统》主编，国际刊物《IEEE Trans。在模糊系统》，《IEEE Trans。关于系统，人与控制论：系统》《机电一体化》和《国际控制，自动化和系统杂志》（IJCAS）》副主编或领域主编，国内刊物《科学-信息科学》和《自动化学报》编委。
研究成果：
在国家自然科学基金，973项目，863项目和国防预研项目的资助下，在非线性系统的神经模糊稳定自适应控制和鲁棒控制，马尔可夫（Markov）跳变系统的滤波等方面取得了一系列研究成果，具体包括：
1.非线性系统的神经模糊稳定自适应控制。提出了神经变结构控制和神经模糊动态逆的设计思想，建立了完整的机器人神经网络稳定自适应控制的理论与方法，并完成了主要理论特别工作获第十八届Choon-Gang国际学术一等奖和IEEE CSS北京分会优秀论文奖。
2.从理论上证明柔性机械臂，飞翼式飞机，大型柔性空间结构等一大类多时标非线性系统可以采用模糊奇异摄动模型逼近的存在性和充分性，并使其其在给定逼近精度下的必要条件。提出的基于摄动参数无关和相关解的自适应和鲁棒控制方法为实现该类系统的高精度和实际的中度遇到的饱和效应，模态不可测等困难，被称为有效的控制与滤波方法。研究成果应邀到本领域2006年IEEE智能系统设计与应用国际会议上做大会报告。
3.面向需求的应用技术研究。建立了内部第一个柔性三维空间机器人，并面向在轨服务的遥操作地面实验系统。在空间机器人动力学参数的在轨识别，抑振轨迹规划，位置/力混合控制，以及面向轨道服务的遥操作操作控制和共享控制技术方面取得创新性成果，申请申报发明专利8项，授权3项，并应邀参加2009年IEEE测量技术与机械学自动化国际会议上做大会报告。
主要荣誉：国家杰出青年基金（2006）；教育部新世纪人才奖（2004）；第十八届Choon-Gang国际学术奖（2003）；教育部提名国家科技进步二等奖-柔性连杆机械臂实验平台（2002）；北京科学技术进步二等奖-非线性系统神经模糊稳定自适应控制与鲁棒控制的理论与方法（2004）；全国优秀博士论文奖（2000）。
学术成果：
保守，共在国际期刊发表论文58篇（SCI收录52篇），这些论文在Web of Science网络版中他引300余次。专着《机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法》被高等教育出版社于2005年出版，专着《空间机器人学：动力学，规划与控制》被清华大学出版社出版，译着《机器人学导论》已为三十多所大学作为教材使用，获得好评。
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